El escudo de Pénjamo, Guanajuato, es un emblema que refleja la historia y el orgullo de este municipio. En su diseño se destacan elementos significativos:​

• Un sabino (ahuehuete), árbol que da origen al nombre de Pénjamo, que en lengua purépecha significa «lugar de sabinos».

• El año 1542, que marca la fundación de la ciudad.

• El Cerro Grande, representado al fondo, con un cielo azul y una estrella dorada de cinco picos.

• El año 1753, año de nacimiento de Miguel Hidalgo y Costilla, en la Hacienda de Corralejo, cerca de Pénjamo.

• La leyenda «Cuna de Hidalgo San Francisco de Penxamo» en la parte superior.

• La locución en latín «Nobilis, Fidelis, Fortis» (noble, fiel y fuerte) alrededor del escudo, atributos reconocidos en sus habitantes.​

Este escudo simboliza la identidad y el legado histórico de Pénjamo, destacando su conexión con la figura de Miguel Hidalgo y su rica herencia cultural.